El Robot Aspirador Xiaomi S20 cuenta con una potencia de succión de 5000 Pa y una capacidad de navegación avanzada. Dispone de un sistema de mapeo y un tiempo de carga estimado de 4 horas. Este dispositivo tiene un depósito de polvo de 600 ml y un depósito de agua de 200 ml, permitiendo la función de fregado. La conectividad se realiza a través de Wi-Fi, lo que permite la operación remota mediante una aplicación. Incorpora sensores de detección de obstáculos y espacio, así como un filtro HEPA que captura partículas finas. Es compatible con asistentes de voz. Su autonomía es de aproximadamente 150 minutos en modo estándar. Este modelo incluye una base de carga y un juego de cepillos.